Inició su formación artística en 1950 en la Escuela Nacional de Pintura, Escultura y Grabado La Esmeralda, donde fue alumno de destacados maestros como Ignacio Aguirre y Carlos Orozco Romero. Además de su prolífica producción artística, realizó una labor docente fundamental en la UNAM entre 1971 y 2012, influyendo en varias generaciones de artistas y en la transición conceptual y posmoderna del arte mexicano. Su obra gráfica y mural fue ampliamente reconocida, destacando Canto triste por Biafra, pieza clave de la Ruptura.